Cada día más, los sistemas de recogida neumática de R.S.U. ganan la apuesta a los sistemas de recogida tradicionales dadas las múltiples ventajas que ofrecen: eficacia, limpieza y reducción del impacto visual.

En Costa Ballena, urbanización ubicada en el término municipal de Rota (Cádiz), en la que ha sido denominada “Costa del Golf”, la empresa Urbaser, del grupo Dragados, especialista en ofrecer servicios en el tratamiento de energía, gestión de aguas y de vertederos, ha implementado un parque de recogida neumática de R.S.U. Líneas Eléctricas Ingeniería, S.L., Colaborador Integrador de Omron en Madrid, propuso a  Electricidad Godoy, S.A., responsable de las instalación de canalizaciones, cableados eléctricos de ramales, cableado de comunicaciones e instalaciones eléctricas de la central, la utilización, tanto para la automatización de los puntos de vertido como para el control de la central, de soluciones abiertas basadas en microautómatas Omron y un desarrollo SCADA de la misma firma para los procesos de monitorización y visualización. Las ventajas de este proyecto destacan frente a soluciones basadas en el uso de tarjetas y sistemas cerrados que generan alta dependencia respecto a mantenimientos futuros.

Filosofía de funcionamiento.

El funcionamiento de un parque de recogida neumática de R.S.U. se basa en la creación de un flujo de aire que permita que los residuos lleguen desde los buzones en los puntos de vertido a la central de recogida, gracias al vacío creado y mediante un entramado de tuberías. Este flujo de aire se consigue mediante la apertura de válvulas de entrada de aire situadas en puntos de vertido al final de los ramales y a la actuación de cuatro turboextractores que entran en regulación PID manteniendo una presión dinámica consignada en el circuito de recogida.

El número de turbos en funcionamiento se adapta automáticamente a las necesidades de presión. Estas varían dependiendo de la distancia entre el punto de vertido y la central de recogida. Para garantizar un desgaste equitativo de turboextractores, siempre se arrancan aquellos con menos horas de funcionamiento.

La red de tuberías se encuentra dividida en cinco sectores que parten de la central. Cada uno de estos sectores está aislado mediante una válvula de guillotina, impidiendo así pérdidas de carga en la presión establecida en el sector en el que se esté produciendo la recogida, único sector con válvula de seccionamiento abierta.

Una vez que los residuos llegan a la central de recogida son direccionados hacia un circuito orgánico o inorgánico, dependiendo del tipo de recogida que se esté llevando a cabo,  mediante una válvula diversora. Tras haber seleccionado el tipo de circuito, un separador rotativo envía los residuos hacia un sistema de contenedor-compactador y deja pasar el aire utilizado para el trasporte a un sistema de filtros que elimina las posibles partículas en suspensión y posibles olores antes de liberarlo a la atmósfera. Tras haber compactado y tratado los residuos, son trasladados a vertederos o plantas de clasificación.

La instalación completa se compone de 197 buzones de descarga y 54 válvulas de entrada de aire, diseñados para su adaptación total al entorno urbano.

Sistema automático de control.

Para el control de la instalación se ha dispuesto una red de cinco autómatas CQM1H que actúan a la vez como servidores y control de grupo de vertido. Uno de estos servidores, situado en la central, gestiona además los elementos ubicados en esta como son turboextractores, separadores, compactadores, etc., mediante el empleo de doce CQM1. El resto de servidores dispone sólo de un CQM1. Cada uno de los cinco servidores controla cuatro redes de CPM1A con CPU variable dependiendo de los buzones de vertido que controle el autómata. Cada uno de estos PLC actúa como grupo de vertido, componiéndose la red total de un total de 89 autómatas.

La comunicación entre servidores se realiza en RS422 mediante un protocolo de comunicaciones con tarjeta ComBoard integrada en cada servidor. El otro puerto de esta tarjeta se utiliza para la comunicación entre servidor y grupos de vertido mediante Westermo. Estos módulos se utilizan también para distribuir la comunicación a las cuatro redes de autómatas CPM1A y, en cada grupo de vertido. 

Mediante Protocolo Macro, desde el servidor de central se envía una instrucción codificada de difusión, siendo capaz cada uno de los servidores de reconocer que la instrucción pertenece a alguno de los PLC de sus cuatro redes y direccionarla a éste. Esta instrucción contiene: número de servidor y de nodo de PLC dentro de la red de ese servidor a la que va dirigida, número de buzón de descarga o válvula de aire a actuar y tipo de orden apertura o cierre de elemento.

Como sistema de supervisión de procesos se ha utilizado un SCADA iFix Dynamics que ofrece vista general de la red de recogida en forma de sinóptico y del estado particular de cada elemento que la componen, permitiendo una gestión fácil e intuitiva explotando al máximo las posibilidades del sistema.

Para el funcionamiento automático se dispone de un entorno que permite la creación, edición y salvado de múltiples programas de recogida en base de datos Microsoft Access, que podrán ser utilizados en un programador horario que admite hasta cinco programas de recogida por día.  

En funcionamiento automático se realizará una recogida de residuos inorgánicos de toda la red y posteriormente de los residuos orgánicos y comerciales. Para ello, se define la configuración de cada buzón de residuos, indicando el tipo de residuo que acepta, tiempos para notificación de alarmas por fallo de cierre o apertura y tiempos de espera entre apertura de buzones sucesivos. Todos estos parámetros son modificables.

Tras lanzar un programa se procede a la verificación de condiciones de funcionamiento. Posteriormente se posiciona la válvula diversora direccionando la entrada de residuos hacia el separador inorgánico, se arrancan separador rotativo y compactador del circuito inorgánico, así como el sistema de regulación de turboextractores. Tras esperar unos segundos, se abre la válvula de entrada de aire definida y la válvula de seccionamiento oportuna, estableciéndose el flujo de aire. Cuando se alcanza la consigna de presión diferencial configurada, se abren los buzones de vertido programados, respetando tiempos de apertura entre buzones para evitar atascos.

Cuando la recogida de buzones inorgánico concluye, y tras un tiempo de espera para garantizar la recogida total de residuos inorgánicos, se paran turbos, separador y compactador, para posicionar la válvula diversora hacia el circuito orgánico. Tras un arranque idéntico al anterior, se abren únicamente los buzones orgánicos y comerciales indicados. Existe un modo de funcionamiento manual para actuaciones puntuales sobre algunos elementos del sistema.

Omron Corporation, cuyas oficinas centrales están en Kyoto, Japón, es uno de los líderes mundiales en el campo de la automatización. Establecida en 1933 y dirigida por Yoshio Tateishi, Omron tiene más de 25.000 empleados en más de 35 países trabajando para proporcionar productos y servicios en varios campos, incluyendo automatización industrial, industria de componentes electrónicos y atención sanitaria. La empresa tiene oficinaes en Japón (Kyoto), Asia-Pacífico (Singapur), China (Hong Kong), Europa (Amsterdam) y EE.UU. (Chicago). La organización europea tiene sus propias instalaciones de desarrollo y fabricación, y proporciona asistencia a cada cliente en todos los países de Europa.