Dedicada a la fabricación de moldes, maquinaria, automatismos y accesorios para el sector del poliestireno expandido, la empresa Doroteo Olmedo, cuenta en su haber con más de 30 años de experiencia. Entre sus fabricados cabe destacar, por el alto nivel de automatización tecnologíca que incorporan, las máquinas moldeadoras para poliestireno expandido (EPS) que incluye control automatizado de todas sus funciones mediante equipos Omron: autómatas programables CQM1H, terminales programables NT631C y NS12 (utilizados en los últimos modelos) encoder incremental E6C con contador rápido, interruptores magnetotérmicos, fotocélulas E3F2, detectores de proximidad E2A, guardamotores J7M y fuente de alimentación S82K, etc. Para la automatización de estas máquinas, Doroteo Olmedo, S.L. cuenta con el asesoramiento tecnológico de la empresa T2S, S.L., colaborador de Omron en Madrid.

El principio de funcionamiento de estas moldeadoras se basa en la unión de las perlas de poliestireno (EPS) que forman la materia prima mediante vaporización dentro de un molde. La materia prima se almacena en los silos de la máquina moldeadora. A continuación, se inyectan estas bolas o perlas en el molde de la máquina. Para ello, se mantiene la apertura suficiente para llenarlo sin que se produzcan pérdidas de material. El tiempo de llenado, aproximadamente unos 5 segundos, es controlado por el autómata programable CQM1H. Cuando el molde está lleno, un detector envía una señal a este autómata programable, quien inmediatamente a continuación cierra el molde comprimiendo las perlas de poliestireno.

Al vaporizar el material dentro del molde se sueldan las perlas adoptando la forma de la pieza a modelar. Para este tipo de procesos de vapor cruzado, los moldes se realizan con chapas perforadas para permitir la circulación del vapor. El autómata controla el tiempo de presurización y se presuriza de un lado hacia otro, de macho a hembra y de hembra a macho. El ciclo de vapor implica: entrada de vapor en la parte del macho, entrada de vapor en la parte de la matriz, salida de condesados en matriz, y salida de condensados en macho. El vapor cruzado es lo que hace que las perlas suelden.

Una vez despresurizado la pieza queda soldada pero a una temperatura muy elevada, por lo que hay que enfriar la pieza y bajar la presión del vapor. El enfriamiento de la pieza se realiza mediante pulverización de agua a través de unos  difusores y mediante succión por vacío a través de unas bombas de aspiración.

Al aspirar sale el agua y el vapor se condensa, desciende la presión y en consecuencia, disminuye la temperatura. El valor de presión al que tiene que llegar la pieza se programa en el terminal programable NT631C y es gestionado por el autómata programable CQM1H. Al llegar a ese valor, se considera que se puede abrir el molde sin que la pieza sufra deformaciones. El resultado de todo este proceso es una pieza heterogénea, donde las perlas fusionadas se distinguen las unas de las otras.

El autómata programable gestiona la apertura y cierre de todas las electroválvulas que intervienen en el proceso. Hay alrededor de una veintena de electroválvulas para la entrada de agua, entrada de aire y entrada de vapor. Todas las electroválvulas están instaladas muy cerca del autómata programable, por lo que no se requiere la utilización de un bus de campo para establecer comunicaciones. El autómata programable también controla la posición del encoder, los parámetros del ciclo de moldeo de la pieza etc.

Después del enfriado de la pieza, comienza el desmoldeo controlado también por el autómata programable CQM1H. Se realiza ejerciendo presión sobre una parte de la pieza y/o por expulsión mecánica. Después, y dependiendo de las necesidades del cliente, se puede automatizar también el proceso final de manipulación de la pieza añadiendo a la máquina un robot manipulador.

Estas piezas se utilizan en muy diversos campos debido a sus excelentes propiedades como aislante térmico y acústico y a su bajo peso. Las aplicaciones más comunes para este material están centradas en:

- Construcción: moldes para bovedillas, ladrillo, placas decorativas, placas de suelo radiante, moldes para el forjado…

- Industria: líneas de embalajes y protección de todo tipo de electrodomésticos y accesorios.

- Automoción: moldes de absorción de impacto y protectores para diversas partes del auto

móvil.

- Alimentación: cajas de pescado, bandejas para alimentos, neveras para conservación de productos, botelleros.

- Deportes: moldes para cascos de ciclista.

- Jardinería: construcción de semilleros y maceteros para la plantación.

- Envase y embalaje: todo tipo de estuches, cajas de promoción, envases para perfumería y cosméticos, farmacia…

Para el funcionamiento cíclico y continuo de la moldeadora se necesita el control de diversas acometidas como son vapor, aire, agua y suministro eléctrico. Estos parámetros se controlan con el autómata programable CQM1H de Omron. Mediante las entradas y salidas analógicas se controla en tiempo real todos los parámetros necesarios para una óptima realización del ciclo, como pueda ser la curva de presión de vapor, el vacío o aperturas de válvulas.